供应那智MZ12五轴减速机,广州维修那智机器人机械臂异常故障
3.6E0052编码器电池异常
SH200-01 机器人编码器是**位置编码器,系统断电时,由电池保持数据,当电池电压低于3.5V时,会出现该报警,更换电池,如故障不能恢复,则检查电池到编码器间线路,如仍然不能恢复正常,则需要更换电机。3.7E0044电机电源过电压
该报警是何服驱动单元输出到伺服电机的电压超出规定值,检查系统供电电源电压是否在规定值士10%范围内,如果是在机器人是在减速时出现报警,则要检查再生放电电阻是否正常,检查方法:断开系统电源,拔下服放大器的CNR 连接器,检测连接器所连的放电屯阻的阻值是否是52,如上述检查都正常,则更换何服单元。
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E0065 便极限超程报
机器人设有行程极限开关,如果机器人移动时压上开关,则发山该报警,这个极限通常叫做硬极限,应,在软件上也没有行程极限位置,叫软极限,通常软极限在硬极限范围内:故障处理方法:检查行程极限开关是否动作,如卡动作,则检查极限开关的配线,如木发现问题,则更换何服单元;如果行程极限开关动作,在按着控制柜内的便极限释放开关状态下,接通MOTORSON,手动移动超程轴到正常位置则系统恢复正常,此时需要确认软极限设定值,软极限应在硬极限范围之内,否则软极限起不到保护作用。
3.14E0066 同服单元控制电源异常
该报警涉及到两个电源,一是为伺服单元 CPU 板供电的 SR1,检查SR1的P5-MO间电压是否在5.1V+01V范围,二是电源板的整流桥输出电乐是否是 24V 以上如不是则更换整流桥(或整流桥的输出滤波电容 C1),需要检服单元的CNPW的接线,如果上述检查没发现问题,则更换伺服单元。
****E0073 同服单元换热器温升异常检夺一次电源电乐是否在额定电压士10%范用、环境温度控制柜背面安装间距(200mm以上)、换热器过网是否堵,如果上述没发现问题,则更换伺服单元3.16E0074电机电源放电回路异常
检查放屯电阻阻值,正常值为 5,检查放电电阻线路,检查何服单元的放电电阻连接器 CNR连接是否正常,如果上述检查术发现问题,则更换伺服单元。