供应那智MZ12五轴减速机,广州维修那智机器人机械臂异常故障

2024-11-27 08:00 119.131.226.142 1次
发布企业
广东友仪技术股份有限公司商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
19
主体名称:
广州友仪机电设备有限公司
组织机构代码:
91440101664031600C
报价
人民币¥100.00元每件
品牌
那智NACHI
名称
工业机器人
服务项目
维修保养
关键词
那智机器人维修、那智机器人保养、那智机器人故障排查、NACHI机器人配件
所在地
广州市黄埔区西成中街17号联东U谷黄埔科技总港A2栋9层
联系电话
13922175676
服务热线微信
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联系人
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产品详细介绍

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3.6E0052编码器电池异常

SH200-01 机器人编码器是**位置编码器,系统断电时,由电池保持数据,当电池电压低于3.5V时,会出现该报警,更换电池,如故障不能恢复,则检查电池到编码器间线路,如仍然不能恢复正常,则需要更换电机。3.7E0044电机电源过电压

该报警是何服驱动单元输出到伺服电机的电压超出规定值,检查系统供电电源电压是否在规定值士10%范围内,如果是在机器人是在减速时出现报警,则要检查再生放电电阻是否正常,检查方法:断开系统电源,拔下服放大器的CNR 连接器,检测连接器所连的放电屯阻的阻值是否是52,如上述检查都正常,则更换何服单元。

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E0065 便极限超程报

机器人设有行程极限开关,如果机器人移动时压上开关,则发山该报警,这个极限通常叫做硬极限,应,在软件上也没有行程极限位置,叫软极限,通常软极限在硬极限范围内:故障处理方法:检查行程极限开关是否动作,如卡动作,则检查极限开关的配线,如木发现问题,则更换何服单元;如果行程极限开关动作,在按着控制柜内的便极限释放开关状态下,接通MOTORSON,手动移动超程轴到正常位置则系统恢复正常,此时需要确认软极限设定值,软极限应在硬极限范围之内,否则软极限起不到保护作用。

3.14E0066 同服单元控制电源异常

该报警涉及到两个电源,一是为伺服单元 CPU 板供电的 SR1,检查SR1的P5-MO间电压是否在5.1V+01V范围,二是电源板的整流桥输出电乐是否是 24V 以上如不是则更换整流桥(或整流桥的输出滤波电容 C1),需要检服单元的CNPW的接线,如果上述检查没发现问题,则更换伺服单元。

****E0073 同服单元换热器温升异常检夺一次电源电乐是否在额定电压士10%范用、环境温度控制柜背面安装间距(200mm以上)、换热器过网是否堵,如果上述没发现问题,则更换伺服单元3.16E0074电机电源放电回路异常

检查放屯电阻阻值,正常值为 5,检查放电电阻线路,检查何服单元的放电电阻连接器 CNR连接是否正常,如果上述检查术发现问题,则更换伺服单元。


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成立日期2003年08月27日
法定代表人曹景斌
注册资本801
主营产品工业机器人维修保养上门服务,安川、发那科、ABB、库卡、那智、松下、川崎机器人维修保养及配件;供应及维修机器人示教器、伺服放大器、电源、主机、控制柜电路板维修;供应机器人减速机、电机、平衡缸、手腕、电缆线;工控电气设备维修,触摸屏、PLC、变频器、伺服驱动器、伺服电机、UPS电源、软启动器、工控机维修。机器人集成项目,机器人焊接、搬运、码垛工作站设计安装维护。
经营范围工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售;
公司简介创立于2007年,拥有60人技术团队,是华南地区具影响力的工控维修品牌,潜心研究西门子、力士乐、贝加莱、倍福等疑难品牌设备维修,齐备的试机平台,维修速度快,修复率高。2015年设立机器人项目事业部,购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求,形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修,更换减速机、保养、机器人集成应用的相关服务及数据管理等一站式服务。一站式服务的优势,只 ...
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