供应那智MZ12五轴减速机，广州维修那智机器人机械臂异常故障

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3.6E0052编码器电池异常

SH200-01 机器人编码器是**位置编码器，系统断电时，由电池保持数据，当电池电压低于3.5V时,会出现该报警,更换电池,如故障不能恢复,则检查电池到编码器间线路,如仍然不能恢复正常,则需要更换电机。3.7E0044电机电源过电压

该报警是何服驱动单元输出到伺服电机的电压超出规定值，检查系统供电电源电压是否在规定值士10%范围内，如果是在机器人是在减速时出现报警，则要检查再生放电电阻是否正常，检查方法:断开系统电源，拔下服放大器的CNR 连接器，检测连接器所连的放电屯阻的阻值是否是52，如上述检查都正常，则更换何服单元。

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E0065 便极限超程报

机器人设有行程极限开关，如果机器人移动时压上开关，则发山该报警，这个极限通常叫做硬极限，应，在软件上也没有行程极限位置，叫软极限，通常软极限在硬极限范围内:故障处理方法:检查行程极限开关是否动作，如卡动作，则检查极限开关的配线，如木发现问题，则更换何服单元;如果行程极限开关动作，在按着控制柜内的便极限释放开关状态下，接通MOTORSON，手动移动超程轴到正常位置则系统恢复正常，此时需要确认软极限设定值，软极限应在硬极限范围之内，否则软极限起不到保护作用。

3.14E0066 同服单元控制电源异常

该报警涉及到两个电源，一是为伺服单元 CPU 板供电的 SR1，检查SR1的P5-MO间电压是否在5.1V+01V范围，二是电源板的整流桥输出电乐是否是 24V 以上如不是则更换整流桥(或整流桥的输出滤波电容 C1)，需要检服单元的CNPW的接线，如果上述检查没发现问题，则更换伺服单元。

****E0073 同服单元换热器温升异常检夺一次电源电乐是否在额定电压士10%范用、环境温度控制柜背面安装间距(200mm以上)、换热器过网是否堵，如果上述没发现问题，则更换伺服单元3.16E0074电机电源放电回路异常

检查放屯电阻阻值，正常值为 5，检查放电电阻线路，检查何服单元的放电电阻连接器 CNR连接是否正常，如果上述检查术发现问题，则更换伺服单元。