FANUC机器人外部线路短路导致烧坏放大器和保险，线路排查，部件更换

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维修前

需要对设备进行全面的检测，以确定故障出现的具体原因。在检测过程中，需要专业的设备和技术人员进行操作，以确保检测结果的准确性和可靠性。

在维修过程中需要根据具体故障类型采取相应的维修措施。针对不同的故障，维修人员需要拥有相应的技术和工具，以进行细致的维修操作。

*后，在维修完成后，需要进行全面的测试和调试，以确保设备的正常运行和稳定性。还需要注意对设备进行定期保养和维修，以延长设备的使用寿命和维修周期。

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友仪工程师在对工厂设备维修完成后，通常需要到现场去安装调试。而从事发那科机器人保养的工作，则需要一开始就要去现场服务，并配备齐全的材料、工具等。

一、发那科保养周期：

1、当正常使用的发那科机器人运行时间达到11520h或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期；

2、机器人本体平衡缸套同供应润滑油每一年或者3840h 加注1次润滑油；

3、机器人每年需要更换1次本体电池（发那科推荐电池）；

4、机器人每3或4或者15360h需要更换1次控制装置电池。