库卡KUKA机器人KRC2KR30L16机器人报警KSD故障排查控制柜维修
机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经普及在全世界范围内变成工厂里。工业机器人不仅可以减少人工的使用，克服恶劣环境对生产的影响，保障工人的安全，还能够帮助工厂提高生产效率，节约生产成本，还可以保证产品质量。
库卡KUKA机器人KRC2KR30L16机器人报警KSD故障排查控制柜维修
KUKA机器人控制柜保养
①断掉控制柜的所有供电电源；
②检查主机板、存储版、计算版以及驱动板；
③检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性；
④检查插头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
⑤检查风扇是否正常；
⑥检查程序存储电池；
⑦优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常；
⑧检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常；
⑨检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
库卡KUKA机器人KRC2KR30L16机器人报警KSD故障排查控制柜维修
| 电池 | VISION CP1250H 12V 5AH |
| 线缆 | KR90编码器线7M |
| 线缆 | KR90动力线7M |
| 伺服放大器 | KPS-600/20-ESC |
| C4主机主板 | 00-217-026 |
| KPC4主机 | 00-235-242 |
| 主板内存条 | 00-198-620 |
| KCP2示教器 | 00-130-547 |
| RDC板 | 00-200-655 |
| 主板 | 00-316-723 |
| KPC4主机 | 00-241-467 |
| KPC4主机 | 00-231-239 |
| 主板 | 00-198-616 |
| C4主板 | X31-12055 |
| 控制柜 | 00-259-952 |
| 集成板 | 00-188-812 |
| KPC4主机 | 00-250-562 |
| KPC4主机 | 00-235-241 |
| KPC4主机 | 00-260-389 |
| KPC4主机 | 00-292-166 |
| KPCed05主机 | 00-139-5565 |
| KPCed05主机 | 00-133-594 |
| KPC4主机 | 00-206-039 |
| VKCP2示教器 | |
| KPC4主机 | 00-211-996 |
| 示教器包装盒 | |
| KPC4主机 | 00-214-889 |
| 多功能板卡 | 00-128-358 |
| KPC4主机 | 00-193-973 |
| C2主板 | 00-119-966 |
| 示教器 | 00-216-801 |
| 示教器 | 00-189-002 |
| KPC4主机 | 00-274-905 |
| EMD | 00-228-862 |
| KRC4/X19 5米示教器电缆 | 00-174-900 |
| 电源分配板 | 00-226-429 |
| KPC4主机 | 00-213-059 |
| KPC4主机 | 00-284-170 |
| KPC4主机 | 00-161-119 |
| 电源 | 00-169-213 |
| C4示教器液晶 | G084SN05 V.9 |
| C5示教器钥匙 | 00-291-556 |
