更换发那科2000IB机器人二轴密封圈，维修机器人二轴漏油故障

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错误的机器人保养操作等将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
（2）使用手动油枪缓慢加入。
（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在 15/ss 以内。
（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
（6）为了防止滑倒事故的发生，及时将机器人和地板上的油迹清除干净。

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