广州ABB机器人报警代码故障判断，维修ABB机器人
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ABB机器人主板维修
常见故障原因：
1. 线路接触不良，板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等；
2.信号受干扰，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好，很大原因是电解电容的热稳定性不好，是其它电容、三极管、二极管、ic、电阻等；
4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生.……
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| 维修常见ABB机器人型号 |
| IRB6700-200 |
| IRB6640-130-3.2 |
| IRB6600 |
| IRB2600 |
| IRB1850 |
| IRB6700-150/3.2 |
| IRB1200 |
| IRB4400 |
| IRB1410 |
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电源负载能力差是一个常见的故障，一般都是出现在老式或是工作时间长的电源中，主要原因是各元器件老化，仰光维修开关管的工作不稳定，没有及时进行散热等。应重点检查稳压二极管是否发热漏电，整流二极管损坏、高压滤波电容损坏等。
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