安川机械手故障导致轨迹偏差维修，故障排查方法
轨迹偏差导致的原因
1.机器人机械故障（可通过现场情况判断）
2.底座安装不稳
3.外部工装位置偏差
4.工件不一致
5.焊枪等工具安装不稳等原因
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安川机械手维修、安川机械手故障、机械手轨迹偏差、机器人故障维修
电气故障主要是指电机电流不稳造成电机输出力矩不稳定，导致抖动(可做电流电压检测辅助判断)
电机电流不稳主要原因如下：
电机故障
放大器故障
连接电缆故障
| 成立日期 | 2003年08月27日 | ||
| 法定代表人 | 曹景斌 | ||
| 注册资本 | 801 | ||
| 主营产品 | 安川机器人保养、安川机器人维修、日本YASKAWA机器人维保、机器人示教器维修、机器人伺服器维修、控制柜电路板维修、机器人减速机、机器人电机、机器人平衡缸、机器人手腕、工业机器人保养、工业机器人维修 | ||
| 经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售; | ||
| 公司简介 | 友仪机电创立于2007年，成长在自动化行业高速发展的高铁上，现已成为华南地区具影响力的工控维修品牌，2015年我们再出发，组织公司精英力量设立机器人项目事业部，投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等一站式服务。一站式服务的优势，只需要一家供应商，即可提供所有品 ... | ||
