安川机械手故障导致轨迹偏差维修，故障排查方法
轨迹偏差导致的原因
1.机器人机械故障（可通过现场情况判断）
2.底座安装不稳
3.外部工装位置偏差
4.工件不一致
5.焊枪等工具安装不稳等原因
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安川机械手维修、安川机械手故障、机械手轨迹偏差、机器人故障维修
电气故障主要是指电机电流不稳造成电机输出力矩不稳定，导致抖动(可做电流电压检测辅助判断)
电机电流不稳主要原因如下：
电机故障
放大器故障
连接电缆故障
| 成立日期 | 2003年08月27日 | ||
| 法定代表人 | 曹景斌 | ||
| 注册资本 | 801 | ||
| 主营产品 | 工业机器人维修保养上门服务，安川、发那科、ABB、库卡、那智、松下、川崎机器人维修保养及配件；供应及维修机器人示教器、伺服放大器、电源、主机、控制柜电路板维修；供应机器人减速机、电机、平衡缸、手腕、电缆线；工控电气设备维修，触摸屏、PLC、变频器、伺服驱动器、伺服电机、UPS电源、软启动器、工控机维修。机器人集成项目，机器人焊接、搬运、码垛工作站设计安装维护。 | ||
| 经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售; | ||
| 公司简介 | 创立于2007年，拥有60人技术团队，是华南地区具影响力的工控维修品牌，潜心研究西门子、力士乐、贝加莱、倍福等疑难品牌设备维修，齐备的试机平台，维修速度快，修复率高。2015年设立机器人项目事业部，购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人集成应用的相关服务及数据管理等一站式服务。一站式服务的优势，只 ... | ||
