安川DX200控制柜PWM放大器维修，过流故障维修
机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况；
2.确认抖动引起的轴；
3.确认是电气问题还是机械问题。
安川DX200控制柜、PWM放大器维修、放大器过流维修、维修安川机器人
设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人CPU维修、电路板维修、驱动器维修、电机维修、电源维修、整流器维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息
物品名称：PWM放大器
作用：将转换器提供的DC电源转换为三相马达电流，输出给各伺服马达。
安装选装件中的外部轴控制基板（SRDA-EAXB21A）后，*多可以控制9轴（包括机器人轴）的伺服马达。
还有以下功能
1、断路器电源控制回路
2、防碰撞传感器（SHOCK）输入回路
3、直接输入回路
轴控制基板
作用：基本轴控制基板（SRDA-EAXA21A）是机器人6轴伺服马达的基板。也控制整流器、PWM放大器。