安川机器人换油，各轴加润滑油的方法

安川机器人换油，各轴加润滑油的方法

安川机器人是工业领域应用Zui为广泛的机器人，而对于机器人的保养与维护也是非常重要的。其中机器人的换油与加润滑油是不可忽视的一部分。下面将介绍安川机器人换油的步骤以及各轴加润滑油的要点。

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安川机器人换油的步骤

1. 需要关闭机器人电源。

2. 打开机器人防护罩，准备换油所需工具。

3. 找到减速机的油塞，在换油存储桶下面设置接油盘，揭开减速机油塞，将旧润滑油倒入接油盘中。

4.清洁减速机内部并更换新的减速机润滑油，每次更换大约需要800元/件。根据机器人使用时间的不同，更换的频率也会有所差异。

5. 关闭减速机油塞和接油盘，清洗减速机周围的油污。

6. 检查油管是否有漏油现象，如有必要可以更换新的油管。

7. 完成减速机的润滑油更换工作，并将机器人防护罩关闭。

各轴加润滑油的要点

除了减速机需要更换润滑油之外，安川机器人的各轴也需要加润滑油。以下是加润滑油的步骤与要点：

1. 需要关闭机器人电源。

2. 打开机器人防护罩，找到需要加润滑油的轴。

3. 将润滑油倒入轴的润滑口，并注意不要加过多。

4. 关闭润滑口，并检查该轴是否有漏油现象，如有必要可以更换新的油管。

5. Zui后将机器人防护罩关闭，开启机器人电源。

安川机器人的保养与维护是非常重要的，只有做好机器人的维护才能保障机器人的正常运行。以上介绍的换油保养方法可以为机器人的使用者提供一定的帮助。