维修安川机器人下落故障报警伺服跟踪错误
旋转部位可随意转动（不报警）、机器人下落等情况
漏油
异响
抖动
轨迹误差
维修安川机器人、安川机器人维修、机器人下落维修、安川机器人保养
设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人CPU维修、电路板维修、驱动器维修、电机维修、电源维修、整流器维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息
机器人下落（很危险）？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性磨损；
3.疲劳磨损。
解决办法：
确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。
下落状态：
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量：
一直下落、还是下落一段时间停止。
报警状态：
下落报警、下落不报警。
何服跟踪错误报警？
原因：
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态；2.诊断→通过*大力矩和现场情况诊断；
3.维修→制定维修计划。
解决办法：
1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；
2.检查油品情况（打开出油口取样检查）；
3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）。
| 成立日期 | 2003年08月27日 | ||
| 法定代表人 | 曹景斌 | ||
| 注册资本 | 801 | ||
| 主营产品 | 工业机器人维修保养上门服务，安川、发那科、ABB、库卡、那智、松下、川崎机器人维修保养及配件；供应及维修机器人示教器、伺服放大器、电源、主机、控制柜电路板维修；供应机器人减速机、电机、平衡缸、手腕、电缆线；工控电气设备维修，触摸屏、PLC、变频器、伺服驱动器、伺服电机、UPS电源、软启动器、工控机维修。机器人集成项目，机器人焊接、搬运、码垛工作站设计安装维护。 | ||
| 经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售; | ||
| 公司简介 | 创立于2007年，拥有60人技术团队，是华南地区具影响力的工控维修品牌，潜心研究西门子、力士乐、贝加莱、倍福等疑难品牌设备维修，齐备的试机平台，维修速度快，修复率高。2015年设立机器人项目事业部，购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人集成应用的相关服务及数据管理等一站式服务。一站式服务的优势，只 ... | ||
