DX200控制柜整流器变频器故障维修
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物品名称:整流器
作用:调整电机的功率、实现电机的变速运行,以达到省电的目的。
变频器的作用可以降低电力线路电压波动,因为电压下降将会
导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常。
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安川机器人整流器维修,整流器的更换顺序
1.关掉DX200 的抱闸,断电后5 分钟以后再开始作业。期间,不要触摸端子部。
2.确认整流器的充电指示灯(红色的LED)熄灭。
3.按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。
①地线检出输入插座(CN554)
②整流器控制信号插座(CN553)
③ DX 控制电源插座(CN551)
④ 6 轴放大器控制电源输出插座(CN552A)
⑤控制电源输入插座(CN511)
⑥抱闸控制信号插座(CN513)
⑦控制电源输入插座(CN509)
⑧ SHOCK 信号输入插座(CN512)
⑨地线端子(EAXA 底座)
⑩控制通信插座(CN515)
⑾I/O通信插座(CN517)
⑿整流器信号插座(CN508)
4.拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 个。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 个。
7.打开EAXA 底座。
8.拆掉连接在整流器上的剩余电缆。
①主回路电源输入插座。(CN555)
②再生电阻连接插座。(CN557)
③ 6 轴放大器主回路电源输出插座(CN556)
9.拆掉连接在整流器上的地线配线。
10.拆掉安装整流器用的4 个地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手,下侧并用手支撑,向上提将其取出。
12.安装作业
安装作业与拆卸作业安装整流器,安装电缆。