安川伺服电机前端盖损坏故障维修安川伺服马达维修
机器人电气故障？
原因：
主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动。
电机电流不稳定？
主要原因：
1.电机故障；
2.放大器故障；
3.连接电缆故障。
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确认安川机器人电机发生故障时，需要技术人员更换电机备品，然后对查下的电机进行故障检测，或者报送给友仪机电这样的维修公司进行维修处理。
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机械故障？
原因：
是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成料动机械故障。
解决办法：
查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。
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机器人异响？原因及解决办法：
出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看*大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。
机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况；
2.确认抖动引起的轴；
3.确认是电气问题还是机械问题。