安川伺服电机刹车力度小故障维修安川马达刹车故障维修
刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器故障、
过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、
编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、
主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。
确认安川机器人电机发生故障时，需要技术人员更换电机备品，对查下的电机进行故障检测，或者报送给友仪机电这样的维修公司进行维修处理。
详情请联系 友仪 孙小姐 微信 洽谈合作，专*业安川机器人保养、维修、部件更换，专业的团队服务，服务保障、品质保障、价格保障。多年坚持共赢发展的价值观，期待与您携手！
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1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
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安川机器人伺服电机维修处理方法：
1、更换熔断体
2、找出故障点，予以修复
3、减轻负载
4、检查所用启动器是否合适
5、改善弹簧压力与接触面
6、更换绕组或找出断路位置，予以修复
7、找出故障点，予以修复