安川伺服电机刹车磨损故障维修马达刹车损坏维修
安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；
安川伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；
安川机器人伺服马达维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；
安川伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；
安川伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
安川伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修
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安川机器人伺服电机维修常见的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、
运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、
编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、
驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、
原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、
更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，
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