安川伺服电机编码器故障维修，安川马达编码器维修

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工业机器人对关节驱动电机的主要要求归纳如下：

1）快SU性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快SU响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快SU响应的性能。

2）起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求工业机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。

3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4）调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。

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照明工程竣工后，常用检验灯校验。断开所有灯开关，拔取相线熔体管。熔断器上下桩头，跨接大功率验灯。

接通电源总开关，验灯串联电路里。线路正常灯不亮，灯亮必有短路处。排除故障再校验，直至线路无短路。

校验支路各盏灯，分别闭合灯开关。支路短路验灯亮，断线故障灯不亮。验灯发出暗淡光，被验灯亮则正常。

关灯校验第二盏，同理同法校各灯。