安川机器人伺服电机异常报警维修、故障排查

安川机器人伺服电机异常报警维修、故障排查

安川机器人伺服电机维修常见故障处理技巧如下：

　　一、安川伺服电机出现窜动现象维修

　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

　　二、安川伺服电机维修爬行现象

　　大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；

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　三、安川机器人伺服电机维修振动现象

　　机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，应寻找速度环问题；

　　四、安川机器人电机维修转矩降低现象

　　安川伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为伺服电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，伺服电机温升变大，正确使用安川伺服电机前一定要对电机的负载进行验算；

　　五、安川机器人机维修位置误差现象

　　当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；

　　六、安川伺服电机维修不转现象

　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服伺服电机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服伺服电机有故障；伺服伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。