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运动控制类故障
轨迹规划异常（路径偏差、抖动）
伺服跟随误差过大
多轴同步失效（协同运动不同步）
安全保护误触发（如碰撞检测误报）
编码器反馈异常（位置/速度信号错误）
外围设备与集成故障
与PLC/HMI通信中断
外部传感器信号异常（如力觉、视觉反馈错误）
安全回路故障（急停、光栅失效）