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软件与通信故障
操作系统崩溃或蓝屏
控制程序运行错误（逻辑bug、死循环）
参数配置错误（导致运动异常）
通信延迟或丢包（与伺服、传感器通信失败）
固件版本不兼容或升级失败
病毒或恶意程序入侵（影响稳定性）
运动控制类故障
轨迹规划异常（路径偏差、抖动）
伺服跟随误差过大
多轴同步失效（协同运动不同步）
安全保护误触发（如碰撞检测误报）
编码器反馈异常（位置/速度信号错误）