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工业机器人控制系统常见故障 硬件类故障 控制器主板/CPU故障（死机、无法启动） 电源模块异常（电压不稳、断电）伺服驱动器报警（过流、过压、过热） I/O模块故障（输入/输出信号异常） 通信模块故障（总线断开、信号干扰） 散热不良导致系统过热保护存储设备损坏（程序丢失或无法读取） 软件与通信故障 操作系统崩溃或蓝屏
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控制程序运行错误（逻辑bug、死循环） 参数配置错误（导致运动异常） 通信延迟或丢包（与伺服、传感器通信失败）固件版本不兼容或升级失败 病毒或恶意程序入侵（影响稳定性）