西门子CU240E-2DP-F安全型控制单元6SL3244-0BB13-1PA1

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根据通信接口的不同和是否集成了故障安全功能，CU240E-2可分为六种型号：

• CU240E-2（RS485接口）；

• CU240E-2F（RS485接口，集成故障安全功能）；

• CU240E-2DP（Probus-DP接口）；

• CU240E-2DP-F（Probus-DP接口，集成故障安全功能）；

• CU240E-2PN（ProfiNet接口）；

• CU240E-2PN-F（ProfiNet接口，集成故障安全功能）；

不同型号的控制器的输入/输出接线端子的定义基本相同，具有F功能（故障安全）的控制单元有故障安全数字量输入（F-DI）通道。

下面这张表列出了CU240E-2（RS485）常用端子的定义：

控制单元执行变频器的闭环控制功能。

CU250S‑2 控制单元设计为标准控制单元，适用于所有涉及电压/频率或矢量控制的常见应用。

CU250S-2控制单元可用于实现所有涉及电压/频率或矢量控制的常见应用，以及有定位要求的变频调速柜应用。这种扩展开辟了它们在举升、回转、平移或旋转应用中的应用。定位功能与SINAMICS S110 伺服驱动器相当。

必须注意以下两点：

• 可实现矢量控制 (VC) 和无编码器矢量控制 (SLVC)

• 编码器可用于速度和位置控制（定位）

CU250S‑2 控制单元可以与以下变频装置组合使用：

• PM240‑2

• PM250

注：

提供的屏蔽板和屏蔽连接套件用于控制单元与变频装置的接线，以确保其符合 EMC 规定。

更多信息，请见“附加系统组件”部分中的“控制单元和变频装置的屏蔽连接套件和屏蔽板”。

集成安全功能

以下安全集成基本功能（根据 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 Category3）作为标准型集成在 CU250S-2 系列中：

• 全转矩断开 (STO)
  功能用于防止驱动器产生运动

• 安全停止 1 (SS1)
  功能用于连续监视一个安全制动斜坡

• 安全制动控制 (SBC)用于安全地抱闸