西门子CU230P-2PN控制单元6SL3243-0BB30-1FA0，西门子CU230P-2PN控制单元6SL3243-0BB30-1FA0，西门子CU230P-2PN控制单元6SL3243-0BB30-1FA0
CU250S-2 控制单元
控制单元执行变频器的闭环控制功能。
CU250S‑2 控制单元设计为标准控制单元，适用于所有涉及电压/频率或矢量控制的常见应用。
CU250S-2控制单元可用于实现所有涉及电压/频率或矢量控制的常见应用，以及有定位要求的变频调速柜应用。这种扩展开辟了它们在举升、回转、平移或旋转应用中的应用。定位功能与SINAMICS S110 伺服驱动器相当。
必须注意以下两点：
可实现矢量控制 (VC) 和无编码器矢量控制 (SLVC)
编码器可用于速度和位置控制（定位）
CU250S‑2 控制单元可以与以下变频装置组合使用：
PM240‑2
PM250
注：
提供的屏蔽板和屏蔽连接套件用于控制单元与变频装置的接线，以确保其符合 EMC 规定。
更多信息，请见“附加系统组件”部分中的“控制单元和变频装置的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
集成安全功能
以下安全集成基本功能（根据 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 Category3）作为标准型集成在 CU250S-2 系列中：
全转矩断开 (STO)
功能用于防止驱动器产生运动安全停止 1 (SS1)
功能用于连续监视一个安全制动斜坡安全制动控制 (SBC)用于安全地抱闸
以下安全集成扩展功能（根据 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 Category3）可选地用于 CU250S-2 系列中：
安全限速 (SLS)
功能用于防止超过某个转速限值的危险移动安全方向 (SDI)
此功能可确保变频器只能在所选方向上旋转。安全速度监控 (SSM)
此功能在变频器处于低于特定转速/进给速度下运转时发出信号。
这些通过可 PROFIsafe 或通过安全输入来激活。
这些安全功能都不需要电机编码器，更加偏移且更易于实现。现有系统也可通过安全技术来更新，不需要改变电机或机械系统。
安全转矩关闭 (STO) 功能可不受限制地用于所有应用。SS1、SLS、SDI 和 SSM功能只能在变频器关闭后负载绝不能加速的应用场合使用。它们不适用于涉及拉拽负荷的应用（如举升设备和绞车）。