西门子CU250S-2控制单元6SL3246-0BA22-1BA0

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对于集成了故障安全数字量输入（F-DI）的控制单元，是把原来的6路数字量输入，两两一组，作为故障安全F-DI使用（例如：DI4和DI5组成F-DI0）。

其F-DI的定义如下图：

以下安全集成扩展功能（根据 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 Category3）可选地用于 CU250S-2 系列中：

• 安全限速 (SLS)
  功能用于防止超过某个转速限值的危险移动

• 安全方向 (SDI)
  此功能可确保变频器只能在所选方向上旋转。

• 安全速度监控 (SSM)
  此功能在变频器处于低于特定转速/进给速度下运转时发出信号。

这些通过可 PROFIsafe 或通过安全输入来激活。

这些安全功能都不需要电机编码器，更加偏移且更易于实现。现有系统也可通过安全技术来更新，不需要改变电机或机械系统。

安全转矩关闭 (STO) 功能可不受限制地用于所有应用。SS1、SLS、SDI 和 SSM功能只能在变频器关闭后负载绝不能加速的应用场合使用。它们不适用于涉及拉拽负荷的应用（如举升设备和绞车）。

详细信息，请见章节“集成安全功能”。

设计