单臂桁架机械手设计特点
1、自动送料到位检测，不到位报警并暂停运行，等待处理，避免许多撞车、打刀等情况发生，自动加工更加安全可靠。
2、主轴定位，不规则产品也能实现自动定位装夹，大大扩展自动加工范围，降低生产成本。
3、根据产品要求，定制尺寸方案。
单臂桁架机械手基本配置
1、横梁（左右方向）X轴，伺服电机驱动 。
2、竖梁（上下方向）Z轴，伺服电机驱动（带刹车） 。
3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同，配置各种抓手。
4、根据搬运物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。
5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作，进行各项参数设定。
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