桁架机器人使用注意事项
1.注意速度勿过快(避免震动)
在使用桁架机器人时，应以其运行稳定性为基本的前提。如果抓取的物体体积较大，或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手臂发生震动，降低其抓取的精度。
2.注意滑动不顺应停机(避免影响运行)
由于桁架机器人工作的环境较为复杂，一些物料的体积较小，易进入设备当中影响设备运行。如果上下料机械手出现滑动不顺或者有明显的异常声响，此时应立即停机检查，防止对其造成破坏。
3.注意夹紧力勿过大(避免损坏)
由于桁架机器人口碑佳，机械手多采用全自动设计，在使用时要注意根据物料类型的不同，选择适当的夹紧力，不可将加紧力设置过大。这样可能会使部分加工材料损坏，尤其会对棒料表面造成损坏。
4.注意开闭范围勿过小(使工作更便捷)
一般桁架机器人开闭范围适中即可，但若在空间环境允许的条件下，可尽量使开闭范围增加。尤其是拿取体积较大的物料时，可以提前对开辟范围等进行调整，使其精度更高。
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