FD-V6LS产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
7
手臂大可搬重量
6kg
位置重复精度
±0.08mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
6000W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-145°~+75°
J7(旋转2)
±90°
J3(上下)
-170°~+160°
手臂轴
J4(回转)
±180°
J5(摆动)
-50°~+230°
J6(扭转)
±360°
大速度
基本轴
J1(旋转1)
3.40rad/s{195°/s}
J2(前后)
3.49rad/s{200°/s}
J7(旋转2)
2.79rad/s{160°/s}
J3(上下)
3.49rad/s{200°/s}
手臂轴
J4(回转)
7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)
7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)
10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
11.8N.m
J5(摆动)
9.8N.m
J6(扭转)
5.9N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.30kg.m²
J5(摆动)
0.25kg.m²
J6(扭转)
0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积
5.40m² ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
316kg
上部手臂可载重量
20kg(注3)
安装方法
地面(注4)
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
FD-V8
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
产品详情
型号
FD-V8
轴数
6轴
负载
8kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量
3016w
动作范围
基本轴J1
±170°(±50°)
基本轴J2
﹣155°~﹢90°
基本轴J3
﹣170°~﹢190°
手臂轴J4
±180°
手臂轴J5
﹣50°~﹢230°
手臂轴J6
±360°
大速度
基本轴J1
4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
基本轴J2
4.19rad/s｛240°/s｝
基本轴J3
4.01rad/s｛230°/s｝
手臂轴J4
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J5
7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J6
11.00rad/s｛630°/s｝
荷载能力
允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m²
允许惯性矩 J5
0.43kg·m²
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积
3.11m²x340°
周围温度·湿度
0~45℃,20~80%RH(无结露）
本体重量
140kg
上部手臂可载重量
10kg
安装方式
正装、倒挂、侧装