物料搬运机器人FD-G3日本OTC荣旭代理多功能机器人

FD-G3产品详情

构造

水平多关节型

轴数

6

手臂大可搬重量

3 kg

位置重复精度

±0.08mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

1400W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

±50°

J3(上下)

±150°

手臂轴

J4(回转)

±210°

J5(摆动)

±130°

J6(扭转)

-

ZUI大速度

基本轴

J1(旋转1)

2.09rad/s{120°/s}

J2(前后)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

4.19rad/s{240°/s}

手臂轴

J4(回转)

9.42rad/s{540°/s}

J5(摆动)

9.42rad/s{540°/s}

J6(扭转)

-

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

-

J5(摆动)

2.5N.m

J6(扭转)

-

允许惯性矩

J4(回转)

0.074kg.m²

J5(摆动)

0.037kg.m²

J6(扭转)

-

机器人动作范围截面面积

0.69m² ×340°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)

本体重量

144kg

上部手臂可载重量

40kg(注3)

安装方法

地面、吊装

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

FD-S3产品详情

构造

垂直多关节型

轴数

6

手臂大可搬重量

3 kg

位置重复精度

±0.08mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

390W

位置反馈

值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±135°(±45°)

J2(前后)

-160°~+65°

J3(上下)

-130°~-125°

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-40°~+220°

J6(扭转)

±360°

ZUI大速度

基本轴

J1(旋转1)

1.05rad/s{60°/s}

J2(前后)

1.05rad/s{60°/s}

J3(上下)

1.05rad/s{60°/s}

手臂轴

J4(回转)

3.14rad/s{180°/s}

J5(摆动)

3.14rad/s{180°/s}

J6(扭转)

3.14rad/s{180°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

7.94N.m

J5(摆动)

6.47N.m

J6(扭转)

4.12N.m

允许惯性矩

J4(回转)

0.219kg.m²

J5(摆动)

0.145kg.m²

J6(扭转)

0.059kg.m²

机器人动作范围截面面积

0.82m² ×270°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)

本体重量

31kg

上部手臂可载重量

1kg(注3)

安装方法

地面、吊装、侧挂

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员