FD-G3产品详情
构造
水平多关节型
轴数
6
手臂大可搬重量
3 kg
位置重复精度
±0.08mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
1400W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
±50°
J3(上下)
±150°
手臂轴
J4(回转)
±210°
J5(摆动)
±130°
J6(扭转)
-
ZUI大速度
基本轴
J1(旋转1)
2.09rad/s{120°/s}
J2(前后)
2.79rad/s{160°/s}
J3(上下)
4.19rad/s{240°/s}
手臂轴
J4(回转)
9.42rad/s{540°/s}
J5(摆动)
9.42rad/s{540°/s}
J6(扭转)
-
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
-
J5(摆动)
2.5N.m
J6(扭转)
-
允许惯性矩
J4(回转)
0.074kg.m²
J5(摆动)
0.037kg.m²
J6(扭转)
-
机器人动作范围截面面积
0.69m² ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
144kg
上部手臂可载重量
40kg(注3)
安装方法
地面、吊装
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
FD-S3产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
6
手臂大可搬重量
3 kg
位置重复精度
±0.08mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
390W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±135°(±45°)
J2(前后)
-160°~+65°
J3(上下)
-130°~-125°
手臂轴
J4(回转)
±180°
J5(摆动)
-40°~+220°
J6(扭转)
±360°
ZUI大速度
基本轴
J1(旋转1)
1.05rad/s{60°/s}
J2(前后)
1.05rad/s{60°/s}
J3(上下)
1.05rad/s{60°/s}
手臂轴
J4(回转)
3.14rad/s{180°/s}
J5(摆动)
3.14rad/s{180°/s}
J6(扭转)
3.14rad/s{180°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
7.94N.m
J5(摆动)
6.47N.m
J6(扭转)
4.12N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.219kg.m²
J5(摆动)
0.145kg.m²
J6(扭转)
0.059kg.m²
机器人动作范围截面面积
0.82m² ×270°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
31kg
上部手臂可载重量
1kg(注3)
安装方法
地面、吊装、侧挂
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员