广州荣旭OTC机器人FD-A20/FD-V25
能适合轻量物的搬运作业；
应用范围广。
产品详情
型号 | 广州荣旭OTC机器人FD-A20/FD-V25 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 25kg | |
重复定位精度 | ±0.07mm | |
驱动容量 | 5600w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
Zui大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
基本轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
基本轴J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
允许惯性矩J4 | 1.24kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 1.24kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.33kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 5.27m² | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 278kg | |
第3轴可载能力 | 25kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |