浙江机器人第七轴 机器人地面轨道 机器人地轨

机器人第七轴可用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人第七轴能够完成多工位搬运，一台机器人能够和多台加工中心完成自动化加工流程。机器人第七轴可以有效节约成本，提升机器工作效率，是种可以实现多工位搬运的行走系统。

作为一种行走系统，机器人第七轴主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可匹配各品牌机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需求。那么机器人第七轴又是怎样带动机器人到不同的工位完成作业的？

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑台上，通过控制系统可按照指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按照客户要求调试，速度都是可调的；而精度是通过编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。

机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。