桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位无误,机械手臂末端配上相应的机械手手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
桁架机械手近年来广泛的运用到各个行业生产线中,它能够替代人工,独立完成各种操作任务,安全高效,省时省力。桁架机械手具有以下优势:
1、恶劣环境下作业
诸如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等;
2、作业时间长
桁架机械手可以24小时长时间工作,故障率低,节约成本,提高生产效率;
3、应用范围广
桁架机械手在工业生产线上可应用于工件上下料、搬运、装配、检测、输送等多种作业现场;
4、占地面积少
桁架机械手可以根据工厂生产线实际情况定制,一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。