机器人行走轴作为机器人执行机构,运用的柔性空间很大,拥有高精度、高稳定性能及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴按照其负载上的不同可分成轻型和重型,不同的类型所采用的的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,一般是地轨式的机器人行走轴。
机器人行走轴产品特点:
1、可以根据实际使用的需求,对有效行程做出调整(定制)。
2、运行由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。