安川机器人本体换油保养维护，更换各轴润滑油
1.需要关闭机器人电源。
2.打开机器人防护罩，找到需要加润滑油的轴。
3.将润滑油倒入轴的润滑口，并注意不要加过多。
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4.关闭润滑口，并检查该轴是否有漏油现象，如有必要可以更换新的油管。
5.Zui后将机器人防护罩关闭，开启机器人电源。
安川机器人本体换油保养维护，更换各轴润滑油
我们需要了解安川减速机的结构，它由芯轴、外壳、拆卸垫、密封胶以及其他配件组成。当减速机漏油时，我们需要仔细检查漏油原因，可能是在安装过程中未安装好密封胶，或者是减速机的密封垫老化或受到机械碰撞造成损坏，也可能是减速机本身内部的零部件损坏所致。
安川机器人本体换油保养维护，更换各轴润滑油
1.定期清理：控制柜电路板的使用环境应保持相对干燥、不受灰尘、杂物及异物的侵入。定期对控制柜内部进行清洁和检查，尤其要对电路板进行清洁。
2.定期检测：对控制柜的电源、散热等系统要经常性检测是否正常，保证电源传输的稳定性，保证整个机器人运转时的稳定性以及稳定负载的稳定性，减少热的损耗以及让科技保证电机的寿命延长。