近几年来,机器人替代人工的话题始终备受关注,各行各业用工成本愈来愈高,逐渐开始引入机器人替代人工帮助完成生产智能化。机器人第七轴作为辅助机器人的机构也有着极大的市场前景。
在某些工作周期比较长的工位,一个工位一台机器人会导致资源浪费,而机器人第七轴的应用正好可以解决企业的顾虑。机器人第七轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。机器人第七轴还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养,保养得好能极大增加使用寿命,减少维修次数,进而减少了企业的生产成本。那么机器人第七轴作为机器的行走机构又应该怎么做维护保养呢?
1、每天
机器人第七轴每天都需要检查组件是否有受损,及时清理,还需要注意是否有震动、出现异常的声响、滑块和齿轮的运行有没有问题、精度是否有变动等;
2、每月
机器人第七轴每月必须检查电缆、插头有没有出现异常,齿条、齿轮是否清理及其润滑的情况,导轨表层有没有油、污垢或杂质。
3、每季度
机器人第七轴每个季度还要检查润滑油的状况,使用指定的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否足够,不够应该及时添加,以维持较好运转状态。
4、每半年
机器人第七轴每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否存在松动,减速机底座紧固螺钉是否存在松动。