浙江工业机器人七轴 机器人滑行移动用导轨 耐磨行走轨道

机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业的兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工作，扩展机器人作业范围。

机器人第七轴的应用可以实现高强度、高精度、全方位的作业，不但可以将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

作为一种行走机构，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各品牌机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。

那么机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢？

机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统即可按照指定路线移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，基本速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。