桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,桁架机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机器人的工作空间为一空间长体。
桁架机器人结构紧凑,外形美观,运行速度灵敏,定位精度高,有效的故障报警系统装置,具有可调性,通用性,为客户创造高效、持久的生产效益。
广州第七轴为机械加工企业提供自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。