近年来,桁架机械手被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架机械手在自动化生产线中,代替人工上下料,降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。
桁架机械手的优势
1、桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性较佳。
2、安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3、桁架机械手便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5、高性价比,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。