安川机器人伺服电机输出电流小故障维修

安川机器人伺服电机输出电流小故障维修

安川机器人伺服电机是机器人伺服系统中控制机器人运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机重要部件：安川机器人编码器维修*为常见，经常会碰机器人编码器维修、更换和调试等方面的一些技术难题，安川机器人伺服电机维修人员常常会无法下手，导致伺服系统无法快速修复，为工业生产和经济方面带来了巨大的损失。

安川伺服电机维修不转现象

　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服伺服电机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服伺服电机有故障；伺服伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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在操作安川机器人的时候会出现故障，因为安川机器人的配件有很多，当安川机器人出现故障的时候，我们需要去根据具体情况分析到底是哪里出现问题，再根据问题去寻找相应的故障解决方法。如果是伺服电机出现故障的话，那么就需要按照相应的维修流程去进行操作。下面就为大家介绍一下安川机器人伺服电机维修流程。

安川机器人伺服电机过电流维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服的检查上，排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。安川机器人伺服电机维修，之后就可以根据具体故障去进行后续的一些处理了。

　安川机器人伺服电机维修处理方法：

　　1、更换熔断体

　　2、找出故障点，予以修复

　　3、减轻负载

　　4、检查所用启动器是否合适

　　5、改善弹簧压力与接触面

　　6、更换绕组或找出断路位置，予以修复

　　7、找出故障点，予以修复