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广州子锐机器人技术有限公司
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库卡机器人日常的安全使用和文明操作，日常的自检与维护工作是相当重要的，这对ABB,库卡机器人保养有着重要的影响：
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安川直流伺服电机的如何正确的使用
安川直流伺服电机的正确的使用
①安川直流伺服电机在直接起动时因起动电流很大，这将对电源及安川直流伺服电机本身带来极大的影响。因此，除功率很小的安川直流伺服电机可以直接起动外，一般的安川直流伺服电机都要采取减压措施来限制起动电流。
②当安川直流伺服电机采用减压起动时，要掌握好起动过程所需的时间，不能起动过快，也不能过慢，并确保起动电流不能过大（一般为额定电流的1～2倍）。
③在安川直流伺服电机起动时就应做好相应的停车准备，一旦出现意外情况时应立即切除电源，并查找故障原因。
④在安川直流伺服电机运行时，应观察安川直流伺服电机转速是否正常；有无噪声、振动等；有无冒烟或发出焦臭味等现象，如有应立即停机查找原因。
⑤注意观察安川直流伺服电机运行时电刷与换向器表面的火花情况。在额定负载工况下，一般安川直流伺服电机只允许有不超过11/2级的火花。电刷下火花的等级，见表1
表1
⑥串励安川直流伺服电机在使用时，应注意不允许空载起动，不允许用带轮或链条传动；并励或他励安川直流伺服电机在使用时，应注意励磁回路不允许开路，否则都可能因安川直流伺服电机转速过高而导致严重后果的发生。
