安川motoman机器人mh180保养检查

　　安川MOTOMAN机器人保养安川MOTOMAN机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备，维修产品上机检测，自备大量安川MOTOMAN机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支的服务团队，并有着多年的机器人技术服务经验，在安川机械手保养和MOTOMAN安川MOTOMAN机器人维修上一直保持着遥遥领先的优势。

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528  手机：  电话:020-82000787

　　公司网址：www.zr-yaskawa.com　　邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐

　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　公司斥资引进多套安川MOTOMAN机器人保养设备，包括铁粉浓度测试仪，电流电压测试存储记录仪，电动润滑脂加油枪，气动润滑脂加油泵，手动润滑脂加油枪等。

　　铁粉浓度测试仪：可根据安川MOTOMAN机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”

　　等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于安川MOTOMAN机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。

　　电流电压测试存储记录仪：由于安川MOTOMAN机器人电流电压波形测试以及打印（曲线测试记录仪），具有强大的触发功能，是一个手持高速记录仪，记录仪打印B5纸大小尺寸，集成度高，轻巧机身，重量不大于1.2kg，4个或2个完全隔离输入通道，PC卡插槽，3种方法电源供电，具有强大的触发功能，是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速／长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。

　　电动润滑脂加油枪，其优点有：

　　1、动平衡设计，省时又省力

　　2、连续加油，快捷又方便

　　3、高压注油，润滑充分

　　4、配备充电电池可在各场合使用子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　气动润滑脂加油泵：

　　可加注安川MOTOMAN机器人润滑脂，适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。

　　手动润滑脂加油枪:适用于安川MOTOMAN机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂，也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装，使用方便。

　　安川MOTOMAN机器人可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据安川MOTOMAN机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机人会突然性的“罢工”，此时，零部件受到了损害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。

　　安川MOTOMAN机器人预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。

　　安川MOTOMAN机器人保养项目包括：安川MOTOMAN机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养

　　控制柜保养包括：子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等

　　2、安川MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换

　　3、安川MOTOMAN机器人系统更新，修正

　　4、控制柜电路以及电缆检查，更换

　　5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新

　　安川MOTOMAN机器人本体保养/安川机械手保养包括：

　　1、机器人本体外部，运动状态是否异样子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　2、机器人零位检查

　　2、本体电池检查，更换

　　3、安川MOTOMAN机器人减速机检修，保养

　　4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等

　　4、安川MOTOMAN机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。

　　5、机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。

　　6、机器人各轴限位挡块子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线

　　8、机器人各轴并加润滑油

　　安川MOTOMAN机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN安川MOTOMAN机器人配件，MOTOMAN安川MOTOMAN机器人保养专用电池，我们24小时提供安川MOTOMAN机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养等服务。

　　安川伺服电机换向器片间短路故障分析

　　安川伺服电机换向器片间短路故障

　　按下图所示方法进行检测，如判定为安川伺服电机换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。

　　图.5

　　可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路的金属屑末及电末即可。若用上述方法仍不能消除片间短路，即可确定短路发生在安川伺服电机换向器内部，一般需要更换新的安川伺服电机换向器。

　　图.6