安川机器人mh400Ⅱ保养检查

　　做好机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。

　　机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。

　　广州子锐机器人技术有限公司

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　　任何机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。

　　人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。

　　做了也没有相应的保养记录。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。

　　对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。

　　机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划.

　　对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

　　安川伺服电机故障处理技巧

　　安川伺服电机常见故障处理技巧如下：

　　一、安川伺服电机维修窜动现象

　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

　　二、安川伺服电机维修爬行现象

　　大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；

　　三、安川伺服电机维修振动现象

　　机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，应寻找速度环问题；

　　四、安川伺服电机维修转矩降低现象

　　安川伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为伺服电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，伺服电机温升变大，正确使用安川伺服电机前一定要对电机的负载进行验算；

　　五、安川伺服电机维修位置误差现象

　　当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现4号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；

　　六、安川伺服电机维修不转现象

　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服伺服电机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服伺服电机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服伺服电机有故障；伺服伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。