ABB机器人IRB6700周期保养

　　ABB机器人定期保养：

　　定期的保养是ABB机器人正常运转所必需的，也确保作业时设备与人员的安全。

　　工业ABB机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查ABB机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响ABB机器人正常运作。

    广州子锐机器人技术有限公司

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　　工业ABB机器人标准保养详细介绍

　　一、保养备件

　　1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝

　　二、本体标准保养常规检查

　　1.本体清洁: 根据现场工作对ABB机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。3.各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查:检查ABB机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

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　　功能测量

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　　1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

　　2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

　　3.重复精度检查:通过使用百分表来确认ABB机器人的重复精度是否正常。

　　4.机械零位测量:检测ABB机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

　　保养件更换

　　1 .本体油品更换.ABB机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2.ABB机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

　　三、控制柜标准保养常规检查

　　1 .控制柜清洁:对ABB机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

　　3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

　　控制柜测量

　　1.电源电压测量:测量ABB机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

　　2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

　　3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

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　　4 .系统标定补偿值检侧:检测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

　　5 .系统备份和导入检测:检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

　　6 .硬盘空间检测:优化ABB机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

　　7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保ABB机器人在允许的使用内正常运转。

　　保养件更换

　　1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.

　　2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.

　　3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

　　4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.

　　5 .电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

　　四、标准保养报告

　　1、ABB机器人标准保养后建议

　　2、ABB机器人标准保养后建议备件清单

　　ABB-IRB-52喷涂机器人介绍

　　ABB喷涂机器人系列产品为主打产品，而ABB-IRB-52喷涂机器人是购买量很大的型号产品。今天来详细介绍ABB-IRB-52喷涂机器人，希望对大家有所帮助。

　　1、主要应用领域

　　油漆喷涂、上釉、上搪瓷、粉末喷涂、挤胶。

　　2、集成工艺系统（IPS）

　　ABB-IRB-52是一款专业的喷涂机器人，配备集成式喷涂工艺设备，采用功能强大、备受考验的IPS调控技术实现工艺控制，达到节约涂料的目的。

　　3、IRC5P机器人控制柜

　　蕴含技术的机器人控制柜配设新型喷涂示教装置，具备多语言支持能力，提供人性化的用户界面。控制柜的RobView5系统集诊断、生产趋势报告、生产监控基本数据等功能于一体，具备扩展型定制支持功能，如屏幕与插件定制功能。

　　4、紧凑型喷涂专家

　　ABB-IRB-52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。

　　ABB-IRB-52体形小、工作范围大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，节拍时间短。

　　ABB-IRB-52配备的集成工艺系统（IPS）由换色阀、空气与涂料调节阀等组成，确保高质量、高精度的工艺调节，Zui终实现高品质涂装，并减少涂料消耗。

　　ABB-IRB-52能与转台、滑台、输送链系统等一系列工艺辅助设备轻松集成。机身轻巧，便于安装、编程和维护。

　　5、操作可靠性强

　　基于成熟的技术且经过严格验证的的创新科技是操作可靠性与生产稳定性强有力的保证。

　　6、节拍时间短

　　ABB-IRB-52各轴均具备高速运动性能，再加上ABB独有的TrueMove和QuickMove运动控制功能，大大缩短了生产节拍时间。

　　7、高质

　　出色的重复定位精度和循径能力确保了始终如一的高品质涂装。

　　8、灵活集成，柔性生产

　　ABB-IRB-52安装形式多样，满足灵活集成与扩大产能的需求。

　　9、通用性强

　　ABB-IRB-52的工作范围大，手腕有效载荷达7公斤，可Zui大化地利用空间。

　　10、体形小，荷重大

　　ABB-IRB-52结构设计紧凑，不仅缩小喷房尺寸，降低通风需求，实现了有效节能。其高达7千克的手腕有效荷重，可满足喷涂应用的多样化需求，为客户提供柔性的喷涂解决方案。

　　广州子锐机器人技术有限公司提供ABB-IRB-52喷涂机器人维修保养服务，并提供ABB喷涂机器人集成与应用系统，ABB公司提供产品，我们公司提供机器人技术及服务！