机器人在实际应用过程有时候会行走在窗子附近，甚至在强光的室外行走，从而会有强光照射。另外很多户外应用还得扛得起风吹雨淋日晒，因此抗强光和防水成为激光雷达必不可少的性能，目前星秒的PAVO雷达已经具备室外运作的抗强光能力，激光雷达，同时防护等级已经达到IP67的等级，借助这种很强的鲁棒性，PAVO已经经受过许多严苛环境的考验，这其中既包括常年“云雾缭绕”的高山景区，也包括了高湿高盐度的港口码头等。
接收面大、信噪比差：传统机械雷达只需要很小的接收窗口，堆垛机激光雷达，但固态激光雷达却需要一整个接收面，因此会引入较多的环境光噪声，岸吊激光雷达，增加了扫描解析的难度。
总的来说，铁路激光雷达，目前，固态激光雷达在其本该有的特性上(可靠性强、成本低及测距远)，市面上现有的雷达产品很难同时满足，这也决定了固态激光雷达在短时间内是很难被产品化。同时也导致了目前所有固态雷达公司的交货日期都在不断延长。
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