接收面大、信噪比差：传统机械雷达只需要很小的接收窗口，但固态激光雷达却需要一整个接收面，因此会引入较多的环境光噪声，增加了扫描解析的难度。
总的来说，目前，国内激光雷达市场报价，固态激光雷达在其本该有的特性上(可靠性强、成本低及测距远)，市面上现有的雷达产品很难同时满足，这也决定了固态激光雷达在短时间内是很难被产品化。同时也导致了目前所有固态雷达公司的交货日期都在不断延长。
通过测量发射信号和反射回波信号间的相位差测距。目前绝大部分激光雷达都采用脉冲式测距。
根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果，但是多线激光雷达价格贵，设备重量和功耗都很大，成像速度慢，这些缺点使得它在应用中受到很大的限制。相比多线激光雷达，国内激光雷达市场价格多少，单线激光雷达具有结构简单，测距速度快，可靠性高，价格合理等优点，在区域安防，AGV物流，机器人等中广泛应用。
单线激光雷达传感器-周界安防应用：周界防范激光雷达适合大型建筑物的周界防范。与传统的红外对射系统相比，周界防范激光雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的微波墙，使目标没有钻越和跳越的可能。同时，还能够提供目标的距离信息，国内激光雷达，能够控制联动的摄像机实时抓取近场特写，也便于安保人员立即响应，国内激光雷达工厂直销，将潜在的事故消灭于萌芽中。
单线激光雷达传感器-公路应用：激光雷达传感器应用在公路收费站，可以检测不同大小的车辆，可以用2D激光雷达传感器对车辆进行额外分类，进行智能收费。
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