安川motoman机器人mh6f保养检查

　　广州子锐机器人保养库卡安川MOTOMAN机器人优势:

　　速度:品质保证广州安川会根据适合客户的Zui理想方案，实施保养工作，为企业减少资源浪费，尽快恢复高效生产。

　　丰富的配件：库卡安川MOTOMAN机器人专用电池，库卡安川MOTOMAN机器人电缆，包括库卡安川MOTOMAN机器人保养润滑脂，以及库卡安川MOTOMAN机器人其他高磨损部件。

　　的服务：24小时库卡安川MOTOMAN机器人保养服务，全国上门服务，任何时间任何地点广州安川一直都在客户身边。

　　久经考验的领先技术:技术在行业内和客户中被公认，这也是广州子锐机器人技术上有限公司一直以来能占领广阔市场的缘由。

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528  手机：  电话:020-82000787

　　公司网址：www.zr-yaskawa.com　　邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐

　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　保养库卡安川MOTOMAN机器人前必须先检查机器人本体状态，步骤如下：

　　1电缆状态

　　信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆

　　2各轴齿轮箱密封状态

　　漏油，渗油，齿轮箱状态

　　3机器人各轴功能

　　自动手动运行平稳，无异音，刹车正常

　　4机器人各轴电机状态

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　接线牢固，状态平稳

　　5齿轮箱更换润滑油

　　6机器人固定状态

　　安川伺服电机换向器片间短路故障分析

　　安川伺服电机换向器片间短路故障

　　按下图所示方法进行检测，如判定为安川伺服电机换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。

　　图.5

　　可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路的金属屑末及电末即可。若用上述方法仍不能消除片间短路，即可确定短路发生在安川伺服电机换向器内部，一般需要更换新的安川伺服电机换向器。

　　图.6