ABB机械手臂IRB1200调试保养

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　ABB机器人保养范围：负载能力40公斤至1300公斤的库卡机器人保养，包括日常维护以及检修工作，广州子锐机器人技术有限公司提供24小时上门服务，为客户制定ABB机器人保养方案，为企业节省资源，提高工作效率。

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　　ABB机器人维修保养电话：400-878-2528  手机：  电话:020-82000787

　　公司网址：www.zr-abb.com　　邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐

　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　ABB机器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自检与维护工作是相当重要的，这对ABB机器人保养有着重要的影响，一方面提高了库卡机器人易损部件的可维护性，另一方面提升了库卡机器人保养工作的方便性。

　　为大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。

　　广州子锐机器人技术有限公司在库卡机器人保养，工业机器人方面有着显着的成绩，特别突显在进口机器人保养上：库卡机器人保养,ABB机器人保养，安川MOTOMAN莫托曼机器人保养，FANUC发那科机器人保养，

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

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　　ABB机器人怎么样增量移动，定位？

　　增量移动

　　增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整，可非常地进行定位操作。控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量）。如果控制杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10 步）。默认模式不是增量移动，此时当控制杆偏转时，机器人将会持续移动。

　　有三种方式选择增量大小：

　　1、使用切换增量 按钮。

　　2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。

　　3、使用快速设置 菜单增量，请参阅 快速设置 菜单，增量 页 100。

　　要使用切换按钮，您必须先选择增量大小，在微动控制 窗口或快速设置 菜单。

　　使用切换按钮选择增量

　　按切换增量 按钮以切换增量大小，您在没有增量和以前选择的增量大小之间切换，在微动控制 窗口。

　　在 微动控制 窗口中选择增量

　　使用此程序选择增量移动大小，使用微动控制 窗口。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击 增量 菜单中，点击

　　3. 点击所需增量移动模式，请参阅 增量移动幅度 页 132 一节中的描述。

　　4. 点击确定。

　　增量移动幅度

　　在小、中、大之间选择。您也可以定义自己的增量运动幅度。