安川motoman机器人sda10d周期保养

　　广州子锐机器人保养库卡安川MOTOMAN机器人优势:

　　速度:品质保证广州安川会根据适合客户的Zui理想方案，实施保养工作，为企业减少资源浪费，尽快恢复高效生产。

　　丰富的配件：库卡安川MOTOMAN机器人专用电池，库卡安川MOTOMAN机器人电缆，包括库卡安川MOTOMAN机器人保养润滑脂，以及库卡安川MOTOMAN机器人其他高磨损部件。

　　的服务：24小时库卡安川MOTOMAN机器人保养服务，全国上门服务，任何时间任何地点广州安川一直都在客户身边。

　　久经考验的领先技术:技术在行业内和客户中被公认，这也是广州子锐机器人技术上有限公司一直以来能占领广阔市场的缘由。

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528  手机：  电话:020-82000787

　　公司网址：www.zr-yaskawa.com　　邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐

　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　保养库卡安川MOTOMAN机器人前必须先检查机器人本体状态，步骤如下：

　　1电缆状态

　　信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆

　　2各轴齿轮箱密封状态

　　漏油，渗油，齿轮箱状态

　　3机器人各轴功能

　　自动手动运行平稳，无异音，刹车正常

　　4机器人各轴电机状态

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　接线牢固，状态平稳

　　5齿轮箱更换润滑油

　　6机器人固定状态

　　安川伺服电机产生轴电流的原因

　　安川伺服电机产生轴电流的原因很多，主要有四点。

　　第一，现场维护不好导致安川伺服电机的壳体、机座与转轴之间形成通路，这样一来产生轴电流；

　　第二，供电电源不稳定，存在着高次谐波，导致产生轴电流；

　　第三，安川伺服电机的磁场不对称而导致出现轴电流；

　　第四，电机定转子存在偏心现象，从而使得气隙不均匀，又没有及时进行维护保养而导致出现轴电流。针对轴电流的危害，一般可以采取以下一些方法来进行防范。

　　（1）务必要做好润滑油品质监控工作，保持润滑绝缘油纯度，必要的时候应该采取定期取样化验的方法，一旦在化验过程中发现润滑绝缘油中出现水份、杂质超标的问题，那么就应该在第一时间更换合格润滑油或者及时过滤。

　　（2）应该让检修运行人员对导线绝缘部位进行认真的检查，务必做到细致，以便消除导线绝缘破损或者电焊机等临时设备地线搭接而导致的轴电流。

　　（3）为防止磁不平衡等原因产生轴电流，往往在轴承座和轴承支架处及各油管路处加绝缘隔板或绝缘套管，以切断轴电流的回路，必须确保绝缘隔板周围清洁无污物。

　　（4）为了确保电机气隙均匀，在安装电机的过程中，检修人员应该盘车90°，对安川伺服电机转子、定子之间的气隙进行测量，在必要的情况下，应该重新进行绞孔定位。