维修那智LP210机器人减速机损坏机器人漏油

维修那智LP210机器人减速机损坏机器人漏油

友仪机器人维修V:gzyoyi 

本体MZ07

SRA210-1

SRA210-1

SRA210-1

SRA210-1

MZ12

更换五轴+六轴减速机(中心手)

MC20

MC20

MHMF012L2V3

MHMF012L2V3

MHMF012L2V3

MHMF012L2V3

MC20

MHMF012L2V3

排查方法

1. 观察漏油部位：

• 应仔细观察漏油部位，确定漏油是从哪个部件或缝隙中渗出的。

2. 检查密封件：

• 拆开相关部件，检查密封件是否老化、开裂或变形。如有问题，应及时更换新的密封件。

3. 测量负载和转速：

• 检查机器人的负载和转速是否超过了减速机的设计范围。如过载运行，应调整负载或降低转速。

4. 检查透气孔：

• 检查减速机是否有透气孔，以及透气孔是否堵塞。如透气孔堵塞，应清理堵塞物或增加透气孔的数量。

5. 检查加油量：

• 检查减速机的加油量是否过多。如加油量过多，应排出多余的润滑油，使油位保持在适当的水平。