维修安川AR2010焊接机器人平衡缸 减速机漏油故障
友仪机器人维修V:gzyoyi
MH5F
GP25
更换 S 轴电机
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EA1400N/MA1440--ES165D/MS165--MH6--MH24--YA-1RAR61YO0
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ER6V
MA1440
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更换R 轴减速机
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EP4000D-K72
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MH24
MH50
工业机器人漏油故障的原因及排查方法主要可以从以下几个方面进行:
一、漏油故障原因
密封件老化或损坏:
工业机器人的减速机密封件通常由橡胶、塑料等材料制成,长期使用和振动可能导致其老化、开裂或变形,从而引起漏油。
过载:
机器人在运行时,如果负载过高或突然加大负载,容易造成减速机瞬间过载,导致减速机损坏并引发漏油问题。