多年来，跟着工业自动化的不断发展和用人成本的逐步添加，许多工厂、数控加工中心对码垛机械架机械手的需求也越来越大。机械手具有动作快速、灵活、能习惯风险和恶劣的环境、重复定位精度高以及能够长期连续作业等长处，选用桁架机械手可减轻工人的劳动量，下降出产成本，进步出产功率。
机械架机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运资料、工件、操持工具或检测设备，完成各种作业的自动化设备。
机械架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备，如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制设备。使用机械架机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现出产的机械化和自动化，在有害环境下的手工操作，提高劳动条件，提升人身安全，广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。