桁架机器人的自动上下料过程主要由PLC（专用数控系统）可编程逻辑控制器协调控制。执行元件有伺服电机和气动夹爪等。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工进行。
桁架机器人主要有以下优势：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、桁架机器人灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
5、高可靠性、高速度、高精度；
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修；
7、成本低，维护简单方便。
广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。
| 成立日期 | 2020年08月17日 | ||
| 法定代表人 | 黄莉莉 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 第七轴，机器人行走轴，机器人第七轴，机器人地轨，桁架，单臂桁架，龙门桁架，重型桁架，重载桁架 | ||
| 经营范围 | 软件技术推广服务;软件测试服务;软件服务;软件开发;软件零售;工业机器人制造;机器人的技术研究、技术开发;机器人系统生产;机器人系统销售;机器人销售;其他金属加工机械制造;铸造机械制造;机械技术转让服务;信息电子技术服务;机械零部件加工;机械技术咨询、交流服务;机械技术开发服务;机械技术推广服务;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;网络技术的研究、开发; | ||
| 公司简介 | 买第七轴，就选广州第七轴，第七轴定制实力厂家广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年专业数控技术，专业设计，高效化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务 ... | ||
