南海MECOS伺服维修

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南海区辖1个街道(桂城街道)、6个镇(里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。共67个村委会、182个居委会。政府驻桂城街道。

佛山腾鸣自动化控制设备有限公司，从事自动化设备、电气系统维修改造。 

公司流量计维修,变频器维修,直流调速器维修,PLC维修,触摸屏维修,伺服控制器维修,工控机维修,软启动器维修,UPS不间断电源维修,人机界面维修,工业电脑维修,工控电脑维修,伺服放大器维修,伺服伺动器维修,维修触摸屏,维修变频器、等各种工业仪器。 

3个维修服务点

地址1：佛山广州番禺区钟村镇屏山七亩大街3号

地址2：佛山桂城平洲办事处 

地址3： 科学城

不可质疑的五大优势：             

一，免出差费，不收取任何出差服务费

二，维修报价制度规范（维修行业报价规范的倡议者、表率者）

三，无电气图纸资料也可维修

四，高校合作单位

五，行业协会副理事长单位

 （不必犹豫顾虑，拿起电话给李工打个电话咨询交流一下吧。能不能修，修不修得了，维修时间要多久，维修费用大概多少，等等疑问，都将不再是疑问了）

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MECOS伺服维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。

    抖动基本理论简介¹

   光纤通道标准把抖动定义为“对事件理论定时的偏离”。抖动从根本上描述了系统的定时误差，它基本有两种类型：确定性抖动和随机性抖动。

   确定性抖动(DJ)定义为具有非高斯概率密度函数的抖动。确定性抖动表现为时间边界，有一定的产生原因：占空比失真(由上升沿和下降沿的时差产生)、EMI、串扰、接地和电源供电问题等。确定性抖动一般采用边界的峰值表示。

   随机性抖动(RJ)定义为具有高斯概率密度函数的抖动。随机性抖动不受振幅的限制，由RMS(均方根)值表示，它是均值等于零时的标准方差。随机性抖动的主要来源是系统元件的高斯热噪声(白噪声)。例如，比较器中，热噪声和摆率相互影响，在输出切换点产生定时误差。

   确定性和随机性抖动之和或卷积后得到总抖动(TJ)，它一般表示为测量峰值。将随机性抖动的RMS值转换为峰值引入了误码率(BER)的概念。对于高斯概率密度函数，峰值在理论上意味着无穷大的振幅。然而，通过选择极端峰值的概率或总抖动超过抖动预算时产生误码的概率，可以由RMS值计算得出实际的峰值。例如，小于10-12的峰值随机性抖动是RMS值的14.1

    倍。表1列出了峰值和RMS随机性抖动与BER的关系。

    表1.峰值和RMS随机性抖动与BER的关系

    测量MAX999的抖动

   某些应用中，MAX999等高速比较器用来对输入正弦波进行整形，产生时钟信号。由于比较器的输出抖动决定了时钟抖动，因此，掌握比较器的抖动指标非常重要，以便准确计算时钟抖动。

   本应用笔记利用图1所示电路测量MAX999的输出抖动。通过小电阻分配网络，将反相输入端连接至固定的2.5V基准电压，选择较小的100Ω电阻是为了降低噪声。同相输入通过BNC连接器连接至HP8082A脉冲发生器，靠近同相端安装了一个50Ω匹配电阻。

   通过一个200Ω串联电阻和一个SMA连接器，将MAX999输出连接至Tektronix®CSA8000信号分析仪。200Ω串联电阻和CSA8000的50Ω输入阻抗构成了一个分压网络，将CSA8000的输入信号衰减至略小于1VP-P。因此，该信号在仪表的大输入范围之内。在电源以及比较器反相输入的2.5V基准处放置旁路电容。

   CSA8000的随机性抖动规定为1.0psRMS(典型值)和1.5psRMS(大值)。HP8082A脉冲发生器定义输出抖动为周期的0.1%+50ps(峰值)。选择输出频率为80MHz，输出摆幅为1VP-P(终端匹配50Ω)，中心点为2.5V。将脉冲发生器和CSA8000直接连接，能够测量7.7psRMS的抖动。

   送入上述输入信号时，图1电路可测量11.2ps的RMS抖动。考虑到电路的简单结构、严格的电源滤波和较低的EMI环境，可以假设MAX999和外围元件引入的主要抖动是随机性抖动。

    假设脉冲发生器引入的抖动和MAX999的抖动不相干，可以根据式1估算后者的抖动：

    (RJ_PG)2+(RJ_MAX999)2=(RJ_***S)2(式1)

    图2提供了式1的参数。

   图2.按照这程图，可以推导出MAX999的抖动。已知HP8082A脉冲发生器有7.7psRMS，在CSA8000测量到11.2psRMS，利用式1推算MAX999的抖动。

    从该式可以确定MAX999的RMS随机性抖动为8.1ps。

    抖动测量的基本假设以及误差源

   8.1psRMS是对MAX999实际抖动的估算，如上所述，这一估算基于一定的假设条件，并受以下误差源的影响：

    CSA8000的1psRMS抖动对测量产生影响，导致9%的不确定性。

    假设MAX999的抖动只与比较器本身以及周围电阻的热噪声的随机抖动有关，忽略了确定性抖动。

   忽略了两个在MAX999反相输入提供2.5V电压的100Ω电阻的噪声(0.9nV/)，假设由并联电容构成的7kHz低通滤波器滤掉。

   200Ω输出串联电阻产生的噪声(1.8nV/)可能会形成另一误差源，因为它不受带宽的限制。但是，在下一节的讨论可以看出，与MAX999相比，它的影响也可以忽略。

    HP8082A脉冲发生器的抖动和MAX999的抖动不相干。

    抖动和噪声的关系

   随机性抖动是由MAX999和电阻热噪声(白噪声)引起的。请参考应用笔记3631：随机噪声对时序抖动的影响—理论与实践，了解随机性抖动和输入白噪声在放大器中相互作用的背景。在切换点，比较器和放大器的作用相似；特别是，比较器增益级使得两路输入不平衡时导致输出切换。应用笔记3631说明了随机性抖动的RMS值和白噪声与输入(正弦)信号摆率有关，由式2表示：

    JitterRMS=VnRMS/SR(式2)

   HP8082A脉冲发生器带宽有限，使得80MHz脉冲表现为正弦波。对于正弦波，由式3给出接近过零点的摆率：

    SR=A×2×π׃(式3)

   其中，A是正弦波的振幅(本例中为0.5V或1VP-P)，ƒ是频率(本例中为80MHz)。由此得出摆率大约为250V/µs=250µV/ps。可以采用式4计算80MHz输入导致的电压噪声：

    VnRMS=250µV/ps×8.1ps=2025µVRMS(式4)

   200Ω串联电阻在同一带宽内产生的噪声为14.3µVRMS，可以忽略。因此，总的随机噪声主要来自MAX999本身。

    结论

   在某些应用中，采用比较器对高速正弦信号进行整形，以产生时钟信号，因此，了解比较器输出抖动指标非常重要。本应用笔记介绍了在使用非理想信号发生器时，怎样推导MAX999的输出抖动，讨论了测量限制及其误差源。后，得出了输出抖动与输入