Gehring控制器维修

Gehring控制器维修中心有Gehring控制器配件以及二手设备销售。欢迎电讯当天检查以及修好设备，节省客户时间。

我们维修优势： 

一、专修别人修不好的，如客户紧急，可更换配件当天修好。

 二、配件齐全，维修不会丢失程序数据参数，维修有保障 

三、所有维修控制器带载测试，包装质量。

四、24小时接修服务，先检测后报价，经用户认可再维修，维修成功率99%。

五、全国各大城市均有维修点。

我司部分维修点：

广州番禺钟村屏山七亩大街3号

佛山顺德大良办事处

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Gehring控制器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障

    工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

    1.如何正确选择伺服电机和步进电机？

   主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

    2.选择步进电机还是伺服电机系统？

    其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

    3.如何配用步进电机驱动器？

   根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

    4.2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

   2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

    5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

    直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

   有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

   无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

   交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

    6.使用电机时要注意的问题？

    上电运行前要作如下检查：

   1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

    2）控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

    3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

    4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

   5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

    7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

    一般要考虑以下方面作检查：

   1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

   2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

   3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

   4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

    5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

    8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

   可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

    9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？

   一般好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

    10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？

    可以，但需要另外的转换模块。

    11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？

    可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。

    12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？

    禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要人员检修。

    13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？

   不要，好让厂家去做，拆开后没有设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

    14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？

    如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

    15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？

   原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。好向供应商咨询后再决定。

    16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？

   正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。

   此外，必须保证电机符合驱动器的小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。

    事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话(低于额定电压)，这是很好的。

   以较低的电压(因此比较低的速度)运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。

   另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。

    17.如何为应用选择适当的供电电源？

   推荐选择电源电压值比大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。

    18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？

    不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中

    19.驱动器和系统如何接地？

    a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的